Дрон марсохода Perseverance будет взлетать, перемещаться и приземляться на Марс без вмешательства человека.
Под брюхом марсохода Perseverance, который через несколько дней приземлится на Марс, находится небольшой дрон под названием Ingenuity. Его корпус размером с коробку салфеток, подвешен под парой 1,2-метровых роторов из углеродного волокна на четырех тонких ножках. Он весит всего 1,8 кг, но важность его миссии огромна. Если все пойдет по плану, Ingenuity станет первым дроном, который полетит на Марс.
Для того, чтобы это сработало, Ingenuity должен пережить низкие температуры и совершить серию 90-секундных полетов, отделенных от Земли 10 световыми минутами. Это означает, что связь или управление в реальном времени невозможно. Как NASA сделали это?
Важно понимать, что запуск дрона - это прежде всего демонстрация технологии. Ingenuity не будет заниматься той же наукой, для которой предназначен марсоход Perseverance. Если повезет, вертолет сделает пару снимков в полете, но не более того. Важность и ценность миссии - показать, что полет на Марс возможен, и собрать данные, которые позволят следующему поколению марсианских винтокрылых аппаратов делать более амбициозные и захватывающие вещи.
Вот анимация , показывающая самую сложную миссию, которая запланирована прямо сейчас:
Ingenuity не предназначена для решения чего-либо сложного, потому что все в самом марсианском вертолете уже само по себе сложно. Управлять вертолетом на Марсе невероятно сложно по целому ряду причин, включая очень тонкую атмосферу (всего 1% плотности Земли), требования к мощности и ограничения связи.
“Имея все это в виду, доставить Ingenuity на Марс в целости и сохранности и даже однажды взлететь и приземлиться - это серьезная победа для НАСА”, - рассказывает Тим Кэнхэм из JPL. Как руководитель операций Ingenuity, он теперь сосредоточен на планировании полетов и координации с командой марсоходов Perseverance.
Полеты дрона заранее спланированы. Это своего рода автономия на полпути: ему заранее сообщают план полета, и он выполняет заранее запланированную для него траекторию. Во время полета он автономно пытается убедиться, что он остается на этой траектории при наличии порывов ветра или других вещей, которые могут произойти в этой среде.
